无人机运行识别接收器¶
产品说明¶
简介¶
NP-RID-Receiver是NextPilot推出的一款广播式无人机运行识别接收器，满足GB 46750-2025标准要求，支持WiFi信标帧及蓝牙广播信号接收和解析，最多可同时接收50个无人机广播信号，可通过USB串口连接至监管软件系统，满足对无人机飞行监管需求。
该产品有如下几个特点：
- 串口输出协议可设置，支持MAVLink协议或GB 46750协议；
- 用户可通过网页查看已接收到的无人机运行标识、设备运行状态；
- 提供串口控制台，用户通过串口调试助手即可输入命令，实现参数设置、重启、任务运行状态监控；
- 支持OTA升级，可在官网下载最新固件，通过网页升级；
购买途径：首页-NextPilot-淘宝网
产品功能¶
- 具备无人机广播数据接收能力，支持新国标GB46750-2025；
- 具备数据输出能力，可通过串口输出，支持MAVLink协议或GB46750协议；
- 具备OTA升级能力，可通过网页上传并升级固件；
- 具备参数设置能力，可通过调试串口快速设置参数，控制设备行为与功能；
规格参数¶
- 主控芯片：ESP32-S3；
- 接口：2个串口、1个USB、1个CAN；
- 支持接收信号类型：WIFI广播信标帧、蓝牙5；
- 最大信号接收数量：50；
- 数据处理时间：≤20ms；
- 信号接收动态范围：≥74dB；
- 输出数据格式：MAVLink(OpenDroneID)/GB46750；
硬件形态¶
目前支持如下几款硬件：
- NP-RID-Receiver-S3-PinWX
| 硬件外观 | 硬件名称 | 说明 |
|---|---|---|
 |
NP-RID-Receiver-S3-PinWX | 主控芯片：ESP32-S3 可连接外置天线 一个USB扩展两路串口，分别用于调试与数据输出 所有引脚通过排针对外引出，方便进行扩展与二次开发 |
接口说明¶
NP-RID-Receiver-S3-PinWX¶
设备主要包括如下几个接口：
- USB：通过USB Hub扩展了两路串口，用于查看运行状态、配置参数；
- 调试串口：波特率115200（不可改），输出设备运行状态，接收配置指令用于参数设置、重启等；
-
数据输出串口：默认波特率115200（可改），输出接收到的无人机广播信息，数据协议根据参数CFG_PROTOCOL确定；
-
排针：两路排针对外引出所有引脚，根据实际情况选用。
教学视频¶
视频教程请观看NextPilot发布的B站视频。
快速使用¶
通过地面站显示广播数据¶
RID设备出厂默认输出MAVLink协议，可直接通过地面站查看接收的广播数据并显示无人机的位置。
设备连接¶
通过Type-C USB线，连接RID设备至计算机。
若串口不可用，请查看是否安装驱动。在这里下载CH343驱动后重新测试。
打开地面站¶
打开QGC或Mission Planner地面站，创建串口连接后一般选择第二个串口。成功接收到无人机广播信号后，会自动在地面站显示无人机信息。
通过网页查看数据¶
设备连接¶
通过Type-C USB线，连接RID设备至计算机，USB供电后RID设备自动创建WiFi热点，热点名NP-RID-Receiver，密码nextpilot。
连接热点¶
通过笔记本连接该热点。
默认上电后启动热点，如果已经关闭，需要设置参数WIFI_AP_ENABLE=1，然后重启。
网页说明¶
网页包括系统状态、无人机列表、参数说明、固件升级四个内容。其中：
-
系统状态：显示RID设备上电后的运行时间等信息；
-
无人机列表：显示了当前通过广播接收到的无人机信息；
-
参数说明：显示当前所有参数，关于参数具体说明请参考参数汇总；
- 固件升级：可以升级程序以及网页，具体升级说明请参考OTA升级。
查看状态、配置参数¶
说明¶
一般第一路USB串口为调试串口（也叫控制台串口），可通过该串口与设备进行交互。
操作步骤¶
直接使用Type-C数据线，连接产品USB串口至计算机，打开串口调试上位机软件（如MobaXterm、JCom等），选择端口号，设置波特率115200。通过串口调试上位机输入相关命令即可进行参数查看、参数设置、设备重启等操作。
常用命令¶
包括如下几类命令：
- 帮助命令：help
- 重启设备：reboot
- 参数命令：详见参数命令
注意，命令后面必须加回车才有效！！！
常用命令有：
# 关闭WiFi热点：
param set WIFI_AP_ENABLE 0
# 开启WiFi热点：
param set WIFI_AP_ENABLE 1
# 设置输出协议为GB46750
param set CFG_PROTOCOL 0
# 设置输出协议为MAVLink
param set CFG_PROTOCOL 1
# 设置数据输出串口波特率
param set CFG_BAUD 115200详细请参考参数汇总。
设置参数¶
说明¶
可通过USB串口灵活设置参数进而控制设备运行逻辑，如设置数据输出串口、启动WiFi热点、启动打印信息，极大方便用户在使用过程中进行测试。
操作步骤¶
参数命令¶
相关参数命令如下表所示：
| 操作 | 命令 | 示例 |
|---|---|---|
| 查看所有参数 | param list | 查看所有参数：param list |
| 重置参数为出厂默认值 | param reset | 重置参数：param reset |
| 查看指定参数 | param get [name] |
查看数据输出串口波特率：param get CFG_BAUD |
| 设置参数 | param set [name] [value] |
关闭WiFi热点：param set WIFI_AP_ENABLE 0 设置输出协议为MAVLink：param set CFG_PROTOCOL 1 设置数据输出串口波特率：param set CFG_BAUD 115200 |
参数汇总¶
所有参数说明如下表：
| 参数 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|
| WIFI_AP_ENABLE | 开启/关闭WiFi热点功能 0：关闭 1：开启（默认） |
WiFi热点开启（AP模式）后无法接收广播数据（蓝牙一直可以接收广播数据），出厂默认开启，方便用户监控产品运行状态。 如需使用WiFi接收，请在 |
| CFG_UART | 选择数据输出串口 1：UART1（默认） 2：UART2 |
只能设置为1或2 |
| CFG_BAUD | 串口波特率，（默认115200） | |
| CFG_PROTOCOL | 数据输出协议格式 0：GB46750（默认） 1：MAVLink，OpenDroneID相关消息 |
|
| DBG_BT_OPTION | 蓝牙接收调试选项 0：不通过串口输出调试信息（默认） 1：通过串口打印AD Structure信息（广播者MAC、SID、RSSI、数据包长度等） |
默认通过UART0打印，根据这些可快速查看周围蓝牙信号源信息 |
| DBG_DS_OPTION | 接收到的无人机状态数据调试选项 0：不通过串口输出调试信息（默认） 1：打印无人机身份信息，包括唯一识别标识码、实名登记、运行类别、分类、运行状态 2：打印遥控站信息， 4：打印无人机位置信息，包括时间戳、坐标类别、经纬度、航迹角、地速、相对高度、大地高度、气压高度 8：打印精度信息，包括水平位置精度、垂直精度、速度精度、时间精度 |
默认通过UART0打印，根据这些可快速查看周围无人机广播信息。如果需要显示多组信息，只需要将对于数字相加即可，例如3=1+2，表示会打印无人机身份信息+遥控站信息 |
高级功能¶
启动WiFi广播接收¶
产品出厂默认无法通过WiFi广播接收数据，必须要关闭WiFi热点。
关闭WiFi热点（关闭WiFi热点，重启后将接收WiFi广播信号）：param set WIFI_AP_ENABLE 0
开启WiFi热点（开启WiFi热点后，将无法通过网页查看状态）：param set WIFI_AP_ENABLE 1
选择输出协议¶
支持如下两种协议输出：
-
GB46750协议：默认，也就是将收到的数据“透传”出来，详细请参考国家标准|GB 46750-2025。
-
MAVLink协议：将收到的数据转成一系列OpenDroneID消息，详细请参考MAVLINK Common Message Set (common.xml) | MAVLink Guide。
由于中国国标协议内容与MAVLink协议内容并不完全一致，故为了能够通过MAVLink输出，需要借用MAVLink消息字段进行传输，稍微不同的几个字段对应如下表：
消息 原始字段 映射GB后的含义 OPEN_DRONE_ID_LOCATION (12901) status 运行状态 OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID (12900) uas_id 实名登记号后8尾 OPEN_DRONE_ID_SYSTEM (12904) classification_type 无人机分类 category_eu 运行类别
OTA升级¶
下载最新固件¶
| 板子 | 当前固件版本 | 点击下载 |
|---|---|---|
| NP-RID-Sender-S3-PinWX | V1.0 | OTA升级app固件 OTA升级网页固件 |
连接热点¶
启动WiFi热点后，通过笔记本连接该热点（热点名NP-RID-Receiver，密码nextpilot）。
默认上电后启动热点，如果已经关闭，需要设置参数WIFI_AP_ENABLE=1，然后重启。
升级固件app¶
连接热点后，在浏览器输入http://192.168.4.1，在最下方**固件(app)**下点击。
在打开的对话框中选择下载的app.bin固件，然后点击更新固件。
更新完成后会自动重启！
升级网页¶
在网页(www)下点击选择文件，选择下载的**
注意事项¶
- 默认开启WiFi热点，如需要关闭，请设置（WIFI_AP_ENABLE=0）；
- 开启WiFi热点后，但只可通过蓝牙接收外部无人机广播数据，将无法继续接收WiFi广播信息；
- 如要进行OTA升级，确保WiFi热点已打开（WIFI_AP_ENABLE=1）、开启OTA（OTA_ENABLE=1）；